軸承內部一般由內圈、外圈、滾動體和保持架組成——通常稱為四大件。

對于密封軸承，再加上潤滑劑和密封圈（或防塵蓋）——又稱六大件。

軸承在工作（按一定的轉速轉動）時，具有承受徑向載荷或軸向載荷的能力。

軸承按一定的轉速轉動時，會產生徑向跳動或軸向跳動。

根據軸承使用的工作狀況來選用不同類型的軸承，才能更好的發揮軸承的功能，并延長軸承的使用壽命。選用軸承需考慮的因素有：